未训练成功率59%：Generalist的GEN-1.5机器人仅需演示
generalist ai发布了gen-1.5，这是一种通过3-12秒演示即可达到59%未训练成功率的机器人模型。这种物理提示方法消除了对昂贵的机器人重训练的需求。
通用人工智能公司近日发布了Gen-1.5，一款通用的机器人模型，该模型在处理单个视频演示进入上下文窗口后，可以执行打开罐头等任务。该模型在十项任务中表现出59%的零样本成功率，通过最小的微调，这一比例上升至83%。与传统的机器人学习不同，该模型在经过八个月的交互预训练后，具备了思维链和仿真迁移能力。这标志着向通用机器人模型的转变，这些模型可以立即适应新的物理任务，但目前的结果仍依赖于内部测试。