Nvidia 的 ENPIRE 利用 AI 代理将机器人训练编码至 99% 灵巧度

英伟达、卡内基梅隆大学和加州大学伯克利分校的研究人员开发了ENPire，使编码代理能够通过编写自己的评估代码并通过Git共享研究成果，自主训练机器人进行灵活的操作任务。 在测试了三种模型——Codex、Claude Code和Kimi Code——对抗八个双臂机器人后，该系统的推力测试成功率达到99%，在插针任务中比仿真速度快100%。 该系统比仿真更难应对现实世界的物理，但显著加快了对电缆剪切等任务的掌握。