Nvidia 的 ENPIRE 利用 AI 代理將機器人訓練編碼至 99% 靈巧度
nvidia 研究人員使用 codex 等編碼代理訓練機器人進行靈巧任務，在複雜的操作中實現了 99% 的成功率。
NVIDIA、CMU 和 UC Berkeley 的研究人員開發了 ENPIRE，使編碼代理能夠透過編寫自己的評估程式碼並透過 Git 分享發現，自動訓練機器人執行靈巧的操作任務。測試了三種模型——Codex、Claude Code 和 Kimi Code——對抗八個雙臂機器人，該系統在推力測試（push-t test）中達到 99% 的成功率，在銷插入（pin insertion）任務中比模擬速度快 100%。該系統在現實世界的物理方面比模擬更為掙扎，但顯著加速了對電纜剪切等任務的掌握。