LeRobot v0.5.0, Unitree G1 휴머노이드 지원 및 Pi0-FAST 정책 추가
LeRobot v0.5.0이 출시되며 전신(whole-body) 제어를 갖춘 Unitree G1 휴머노이드 전면 지원이 추가되었습니다. Pi0-FAST 자기회귀 VLA, 반응성 있는 추론을 위한 실시간 청킹, 스트리밍 비디오 인코딩을 도입했습니다. EnvHub, NVIDIA IsaacLab-Arena 통합, Python 3.12+ 현대화도 포함됩니다.
허깅 페이스(Hugging Face)는 LeRobot v0.5.0을 출시하여 전신 제어 및 원격 조작이 가능한 Unitree G1 휴머노이드 로봇에 대한 지원을 확장했다. 업데이트는 빈도 공간 동작 시퀀스 토큰화(Frequency-space Action Sequence Tokenization)를 사용하는 자동 회귀 비전-언어-액션 모델인 Pi0-FAST와 낮은 지연 시간을 위한 실시간 청킹(Real-Time Chunking, RTC)을 도입했다. 코드베이스는 Python 3.12+ 및 Transformers v5로 현대화되었으며, 시뮬레이션 로딩을 위한 EnvHub가 추가되고, 스트리밍 비디오 인코딩이 포함되어 녹화 대기 시간을 제거했다.